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使用六軸機器人注意事項

發(fā)布來源:上海圣起包裝機械有限公司  發(fā)布日期: 2023-03-23  訪問量:3332

六軸機器人使用注意事項:六軸機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位置檢測裝置組成。在程序控制的條件下,有序、有軌跡、有速度、有時間的動作可以通過傳動實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)相應部位的規(guī)定要求。同時,執(zhí)行機構(gòu)可以根據(jù)其控制系統(tǒng)的信息發(fā)出指令,監(jiān)控六軸機器人的動作,并在動作錯誤或故障時發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設定位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,使執(zhí)行機構(gòu)以精度達到設定位置。

1.使用六軸機器人注意事項

1、在操作六軸機器人設備之前,注意檢查電氣控制箱中是否有水和油。如果電器潮濕,不要打開設備,并經(jīng)常檢查電源電壓是否符合設備運行,線路是否正常。

2、驗證電機轉(zhuǎn)向是否一致,然后打開電源。

3、當需要拆除六軸機器人時,關閉射出機電源,關閉機械手電源,關閉機械手氣壓源;

4、松開氣缸固定板固定螺釘,移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。

二、小編總結(jié)

六軸機器人作為制造業(yè)生產(chǎn)線上常用的設備,是在自動化設備的基礎上,根據(jù)機床的生產(chǎn)特點,專門為實現(xiàn)機床自動化無人生產(chǎn)而開發(fā)的設備。六軸機器人主要用于機床而不是人工加工的繁重勞動,顯著降低了勞動強度,改善了勞動條件,提高了勞動生產(chǎn)率和自動化水平。

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